速腾聚创新品助力，机器人感知构型大进化

激光雷达厂商速腾聚创在3月28日发布的机器人视觉全新品类Active Camera的首款产品AC1及AI – Ready生态，阐述了AC1的特点、AI – Ready生态的组成和作用，以及Active Camera的应用场景和合作情况。

在3月28日这个值得铭记的日子里，激光雷达领域的知名厂商速腾聚创（RoboSense）重磅发布了机器人视觉全新品类——Active Camera的首款产品AC1，同时还推出了AI – Ready生态。这一举措犹如一颗投入行业湖面的巨石，激起层层涟漪，为整个行业提供了一套机器人感知开发的一站式解决方案。

机器人之眼：Active Camera首款产品AC1

Active Camera可谓是突破了传统的束缚，它创新性地将深度信息、色彩信息和运动姿态信息进行时空同步融合，实现了从以往的“被动接收”信息到如今“主动收集”信息的巨大转变。

作为Active Camera的首款产品，AC1具有众多令人瞩目的特性。它拥有120°x60°的超大融合视场角，相较于传统3D相机，这个视场角高出了70%，能够让机器人拥有更广阔的视野范围。其最远70米的测距能力更是传统3D相机的600%，而且3cm@1σ的测距精度十分稳定，不会随着距离的增加而衰减。凭借这些出色的性能，AC1可以精准地还原远近物体的形状和大小，为机器人实现准确的路径规划提供了有力支持。此外，AC1无惧强光照的干扰，这使得机器人具备了在室内与户外不同场景下的跨场景作业能力。

Active Camera可不单单只是一款硬件产品，其核心组成部分还包括AI – Ready生态。这一生态体系是重塑开发周期、加速机器人商用落地的核心所在。

AI – Ready生态包含了AC Studio、WIKI、数据集等多个重要板块。其中，AC Studio是一个一站式工具套件，它为开发者提供了包括驱动程序、节点数据采集、数据标定、数据融合、交叉编译在内的开源SDK，能够帮助开发者快速完成方案部署。在开源算法方面，AC Studio更是提供了定位、SLAM、3D高斯溅射、目标检测与识别、语义分割、点云与视觉融合、高阶多模态感知等核心算法。这就意味着开发者无需再花费大量时间和精力进行基础算法的开发，可以直接开展场景化功能化的二次开发，大大提升了开发效率，缩短了开发周期。

Active Camera应用场景

与此同时，WIKI以开发者文档的形式全面收录了Active Camera与AI – Ready生态的相关信息，方便开发者随时查阅。数据集则提供了多种场景下的训练数据，虽然这些数据将在后续逐步上线，但届时开发者可以免费使用。AI – Ready生态的存在，极大地帮助行业升级了机器人项目流程，使得软件能够实现快速迭代。

Active Camera具有广泛的应用场景，它可适用于需要深度、色彩与运动姿态信息融合的各类场景。开发者既可以使用AC1来满足人形机器人、无人机等机器人的感知需求，也可以利用Active Camera输出的信息来构建数字孪生环境，完成3D扫描建模、环境监测、堆体监测等任务。在自动驾驶、工业机器人、家庭机器人等产品领域，Active Camera同样展现出了较大的开发潜能。

值得一提的是，Active Camera在内测阶段就已经与国家地方共建人形机器人创新中心、新加坡ARC实验室、灵宝CASBOT、华中科技大学、北京理工大学等机构建立了合作关系，并且获得了首批开发者的高度认可。

本文详细介绍了速腾聚创发布的Active Camera首款产品AC1及AI – Ready生态。AC1凭借其卓越的性能为机器人感知带来新的突破，AI – Ready生态则为开发者提供了便利，加速了开发进程。Active Camera广泛的应用场景和良好的合作开端，预示着它将在机器人领域发挥重要作用，推动机器人技术的发展和商用落地。