今年以来人形机器人进化速度惊人，在动作学习执行能力和模型等方面都有显著提升，介绍了其能完成多种复杂动作以及多模态大模型带来的功能升级等情况。
今年以来，人形机器人的进化可谓是一日千里，其发展速度大大超出了众多人的预想。在不同的应用场景中，人形机器人展现出了多样化的能力。有的机器人拥有一流的运动控制能力，宛如运动健将般灵活；有的专注于流水线作业，成为高效生产的好帮手；还有的努力走入家庭，为人们提供贴心的照护和温暖的陪伴。而在它们一次次令人惊艳的表现背后，是支撑人形机器人的“大脑”和“小脑”等系统在不断地迭代升级。
如今，人形机器人在动作学习与执行能力方面再度实现升级。丝滑的街舞、利落的鲤鱼打挺、刚劲的格斗武术，这些高难度动作它们都能轻松驾驭。近期，多家机器人公司发布的最新视频中，我们可以看到人形机器人能够从容应对各类舞蹈挑战，完成流畅自如的动作表演。这些精彩动作的背后，是动力系统、智能算法、感知技术等多维度的集成突破。
人形机器人不仅具备说话的能力，还能看、能想、能判断，这一切都得益于机器人的多模态大模型。而且，毫秒级的反应速度更是模型创新带来的一项重要成果。
上海智元新创技术有限公司联合创始人 彭志辉介绍道：“以往使用像DeepSeek等一些AI工具时，会发现它生成一段对话需要花费比较长的时间。我们对模型进行了创新，以前DeepSeek是输入文本，输出的也是文本，然后再把文本转成语音。而我们实现了从图像、从语音直接到语音，中间省略了所有的计算过程。同时，我们还在工程上做了大量的优化，使得它的时延可以达到毫秒级。”
本文介绍了今年人形机器人在运动能力和模型方面的显著进展。其运动能力不断升级，能完成多种复杂动作，这得益于多维度的集成突破；在模型上，多模态大模型让机器人功能更强大，毫秒级反应速度的创新更是提升了其性能。人形机器人的发展前景十分广阔。
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