人形机器人产业火爆，“灵巧手”成投资新宠

本文聚焦今年以来备受投资者关注的人形机器人产业，介绍了产业的发展态势、近期的利好事件，重点阐述了产业链中“灵巧手”的研发进展及市场情况，并分析了“灵巧手”的投资机遇。

今年以来，人形机器人产业热度持续攀升，吸引了众多投资者的目光。我国多家大厂纷纷公布旗下产品研发的最新动态。根据Wind数据显示，万得人形机器人概念指数自1月7日起大幅上涨，涨幅高达52.33%。

分析人士指出，在当下人形机器人产业化的浪潮推动下，各类关节模组的量产需求日益增长，这将带动相关设备需求迅速提升。从长远来看，他们持续看好人形机器人概念板块的中长期投资机会。

近期，利好人形机器人产业的事件不断涌现。今年的政府工作报告明确提出，要大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

3月19日，国内媒体报道，作为国家级战略科技力量的重要部署，国家地方共建人形机器人创新中心即将发布具有里程碑意义的通用具身智能平台——“格物”。该平台将构建全球领先的机器人智能体训练生态系统，并且还将举办“格物具身智能仿真平台发布会”。此外，国家地方共建人形机器人创新中心开放基金也将发布。此基金将围绕平台技术、具身智能、数据集、训练场四大领域及细分主要研究方向设置开放基金课题，对课题的基础性、原创性、应用前景和潜在影响进行综合评估，筛选部分优秀且可落地的项目给予资助。

同一天，宇树科技在社交媒体发布了标题为“全球首次完成侧空翻的人形机器人：宇树G1”的视频，展示了其在具身智能方面的最新成果。视频中，宇树G1机器人在地面原地起跳完成侧空翻动作，落地后还能保持体态平衡，这标志着人形机器人运动控制进入了一个新的阶段。

美的集团研发的人形机器人也在日前曝光。据了解，这款机器人不仅能够跳舞、做出“比心”的动作，还能听懂语音指令并按照指令完成相应操作，这表明美的集团在人形机器人零部件和整机研发方面取得了阶段性的进展。

随着人形机器人产业的快速发展，市场对产业链中的“灵巧手”研发进展格外关注。从特斯拉Optimus的产品更新情况来看，“灵巧手”的灵活度和精密操作性在不断提高。2024年10月，特斯拉宣布的“灵巧手”具备22个自由度，是上一代的两倍。作为核心部件，“灵巧手”已成为海内外各大厂竞争的关键领域。

丰立智能日前发布公告称，公司自2023年下半年起与星动纪元合作，目前已形成深度合作关系。在近一年的合作中，星动纪元快速开发出多款人形机器人，并取得了一定成果。特别是其自研的“五指灵巧手”星动XHAND1为全直驱，共有12个全主动自由度，最大负载25kg，最大握力80N。星动纪元目前已为国内外头部企业供应“五指灵巧手”。

雅创电子在互动平台上表示，公司相关产品可用于“机械臂”“灵巧手”“本体”“肢体控制”“关节电机控制”“腰部以上电驱及腿部电驱”等。为拓展人形机器人领域，公司现已成立Robot事业部，目前正处于前期布局开拓阶段。

中信建投证券机械首席分析师吕娟认为，2025年将是人形机器人量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期，需求将呈现倍数级增长，这是驱动板块表现高涨的底层支撑。人形机器人本体厂商积极发布产品更新，“灵巧手”作为重要的任务执行部件，下游应用广泛，建议关注产业链相关标的。

在各大厂研发成果不断取得新突破的推动下，人形机器人产业商业化进程不断加快，“灵巧手”成为投资人士关注的焦点。国元证券电新行业首席分析师龚斯闻表示，当前越来越多的厂商选择进入人形机器人领域，产业发展持续得到催化，落地趋势已十分明显。在关注诸多本体厂商量产带来产业链变化的同时，尚未定型的核心零部件（如“灵巧手”）方案的转变同样值得关注。

国海证券机械行业首席分析师张钰莹指出，“灵巧手”是机器人的手部末端执行器，可以按外形、驱动方式和传动方式进行基本分类，目前市面上主流的“灵巧手”类型大致可定位为仿真 电机 连杆或腱绳或齿轮。通过拆解市面上公布专利的“灵巧手”产品发现，目前“灵巧手”的研发正致力于提高抓握能力、增加自由度，特别是单指的平摆自由度和内置关节电机带来的主动自由度，以及实现分别控制单一手指的近指节和指尖的能力。

方正证券研究所副所长、机械军工首席分析师李鲁靖认为，“灵巧手”是人形机器人对外交互的重要硬件模块，具有高价值量和高壁垒的特点，其性能提升是人形机器人迭代升级的重要方向。未来，“灵巧手”领域不乏新方案、新进展，建议后续关注电机、减速器、丝杠、腱绳、传感器方向的投资机遇。

本文围绕今年人形机器人产业展开，阐述了产业发展现状、近期利好事件，着重介绍了产业链“灵巧手”的研发进展与市场表现。在产业商业化进程加速的背景下，“灵巧手”成为投资焦点，其研发不断取得新突破，未来具有较大的投资潜力，相关产业链标的值得关注。