国网湖南电力 2025 年首月专利，为电杆组立带来新变革 探秘国网湖南电力“一种五自由度抓取装置”专利背后的奥秘

国网湖南省电力有限公司在 2025 年 1 月申请的“一种五自由度抓取装置”专利展开，介绍了专利相关信息、内容摘要，还提及了该公司的基本情况。

据金融界 2025 年 4 月 4 日消息，国家知识产权局信息表明，国网湖南省电力有限公司提出了一项引人注目的专利申请。这项专利名为“一种五自由度抓取装置”，其公开号为 CN 119748420 A，申请日期定格在 2025 年 1 月。

从专利摘要中我们可以深入了解到，本发明所涉及的是电杆组立技术领域。该五自由度抓取装置的结构设计十分精巧，它包含一个基座，在基座上转动连接着一个偏转座，且偏转座的转动轴线是沿着基座长度方向设置的。在偏转座之上，转动连接有第一臂，第一臂的转动轴线则沿着基座的宽度方向。而第一臂上又转动连接着第二臂，同样，第二臂的转动轴线也是沿着基座宽度方向。第二臂上还转动连接有连接架，连接架的转动轴线依旧沿着基座宽度方向。在连接架上，设有专门用于夹持电杆的夹爪。此外，在基座上还配备了用于驱动偏转座、第一臂、第二臂以及连接架转动的驱动组件。

通过基座、第一臂、第二臂、连接架和驱动组件的精妙设置，该装置能够出色地完成钻杆的姿态调整任务。同时，借助倾角传感器和电控制阀，还能够高效快速地完成垂直调节工作。在成本以及占用空间方面，对现有的平行四边形变幅机构做出了显著的改进。

我们再把目光转向国网湖南省电力有限公司本身。依据天眼查资料可知，该公司成立于 1992 年，公司坐落于长沙市。它是一家主要从事电力、热力生产和供应业的企业。企业注册资本高达 3433687.377259 万人民币，并且实缴资本同样为 3433687.377259 万人民币。通过天眼查大数据分析，国网湖南省电力有限公司有着丰富的商业活动，共对外投资了 62 家企业，参与招投标项目多达 3878 次，拥有专利信息 5000 条，除此之外，企业还拥有行政许可 245 个。

本文介绍了国网湖南省电力有限公司在 2025 年 1 月申请的“一种五自由度抓取装置”专利，阐述了该专利在电杆组立技术领域的结构、功能及改进之处，同时介绍了该公司的基本情况，展现了公司在商业活动和技术创新方面的活跃表现。