本文聚焦杭州宇树科技有限公司，介绍了其申请的“一种拉力器收线结构及应用其的拉力器”专利获授权这一事件，并详细阐述了该拉力器收线结构的特点和优势。
近期，从天眼查财产线索信息中我们了解到一则重要消息。杭州宇树科技有限公司申请的“一种拉力器收线结构及应用其的拉力器”专利，成功获得了授权。此项专利的发明人为原文智和王兴兴。
下面让我们来深入了解一下这项专利的具体情况。从专利摘要可知，该发明所提供的拉力器收线结构，主要由壳体构成。在壳体上设置有出口，而在壳体的内部，配备了绕线轮和拉绳。拉绳的一端紧密地缠绕在绕线轮上，另一端则穿过出口，延伸到壳体的外部。特别值得一提的是，在出口处设置了收线组件。这个收线组件包含了成对设置的第三转动辊和第四转动辊，它们被安装在靠近出口的一侧位置。拉绳就是穿过由第三转动辊和第四转动辊所形成的间隙。
该发明的创新之处在于，在出口靠外侧成对地设置了第三转动辊和第四转动辊。在实际使用过程中，当拉绳与出口之间产生干涉时，拉绳就会与第三转动辊或者第四转动辊产生滚动摩擦。这种滚动摩擦方式相较于普通的摩擦，能够有效减轻拉绳的摩擦受损程度。通过这种方式，大大延长了拉绳的使用寿命，为拉力器的使用带来了更好的体验。
杭州宇树科技有限公司“一种拉力器收线结构及应用其的拉力器”专利获授权一事，详细说明了该拉力器收线结构的组成和工作原理，以及其能减轻拉绳摩擦受损、延长拉绳使用寿命的优势。
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