智元机器人携手多方发布AgiBot World，重塑机器人数据格局，AgiBot World登场，为机器人研发测试打造黄金条件

3月27日在上海发布的全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World，包括其发布主体、与其他数据集相比的优势、数据采集场景、数据规模和特点，以及智元机器人未来的开源计划。

3月27日，一场在机器人领域具有开创性意义的事件于上海发生——全球首个基于全域真实场景、全能硬件平台、全程质量把控的百万真机数据集开源项目AgiBot World正式发布。这一项目犹如一颗投入平静湖面的巨石，在机器人研发与应用的领域激起了层层涟漪。

该开源项目是上海智元机器人携手上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心以及上海库帕思共同的智慧结晶。智元机器人相关负责人表示，这是公司本年度开源的第三个项目。按照既定计划，相关数据将在HuggingFace、Github以及agibot – world.com项目主页上分批上传，以便全球的科研人员和开发者能够及时获取和使用这些珍贵的数据资源。

与Google开源的Open X – Embodiment数据集相比，AgiBot World展现出了令人瞩目的优势。其长程数据规模高出10倍，这意味着机器人在执行长任务时将有更丰富、更准确的数据支持；场景范围覆盖面扩大100倍，极大地拓展了机器人的应用场景；数据质量更是从实验室级上升到了工业级标准，为机器人在实际生产和生活中的应用提供了更可靠的保障。在AgiBot World所构建的具身数据世界里，机器人不再局限于简单的桌面任务，而是开始深度融入人类日常生活的方方面面，开启了机器人应用的新纪元。

画面中，智元机器人正在进行紧张的训练，它们仿佛是即将奔赴战场的战士，为未来的应用做好充分准备。

复刻家居、办公等五种核心场景

AgiBot World数据集的诞生地是智元机器人自建的大规模数据采集工厂与应用实验基地。这片总面积超过4000平方米的空间，宛如一个微型的人类社会，包含3000多种真实物品。它承担着双重重要使命，一方面为机器人大规模数据训练提供了专业的场地，另一方面通过真实复刻家居、餐饮、工业、商超和办公五大核心场景，全面覆盖了机器人在生产、生活中的典型应用需求。

在家居场景中，它高度再现了人类真实住宅布局，卧室、客厅、厨房、卫生间等核心空间一应俱全。在这里，机器人可以像勤劳的管家一样，完成家务清洁、物品整理和厨房任务等工作。工业场景则模拟了分拣与物流自动化，复刻了工业仓库与生产线，分拣系统、打包设备、传输带等设施应有尽有，让机器人能够熟练地进行物料分拣、包装打包、物流搬运等操作。通过多场景的高度还原与精心的任务设计，AgiBot World为机器人研发和测试构建了实现具身智能的必要条件。

在AgiBot World百万真机数据集中，像这样类似的真实场景多达100多种。其中，家居场景占比40%、餐饮场景占20%、工业场景占20%、商超场景占10%以及办公场景占10%。值得一提的是，80%的任务均为长程任务，任务时长集中在60s – 150s之间，并且包含多个原子技能。长程数据是DROID和OpenX – Embodiment的10倍以上，3000多种物品基本涵盖了这五大场景，而且还在不断丰富中，为机器人的学习和成长提供了源源不断的“养分”。

智元机器人依旧在不知疲倦地训练着，每一次的动作都在积累着经验，为未来的广泛应用积蓄力量。

智元机器人还透露了令人期待的未来规划。未来，他们将陆续开源千万仿真数据，这些数据将为更泛化和更通用的大模型训练提供有力支持；还将发布具身基座大模型，该模型可支持模型微调，能够赋能千行百业；同时，会发布全套工具链，实现采集、训练和评测的完美闭环，为机器人的研发和应用构建一个完整、高效的生态系统。

本文介绍了全球首个百万真机数据集开源项目AgiBot World在上海发布的相关情况。它由多方合作推出，相比其他数据集有显著优势，其数据来源于复刻多种核心场景的实验基地，数据规模和质量出色。此外，智元机器人还公布了未来的开源计划，有望推动机器人具身智能的进一步发展，为机器人在更多领域的应用奠定基础。