人形机器人进化惊人，产业爆发在即！，从表演到量产，人形机器人迈向新纪元

人形机器人在表演现场的精彩表现，展示了其技能的不断进化，如T1在对抗中不摔且能自主起身、G1完成鲤鱼打挺和侧空翻等。同时介绍了人形机器人行业从量变到质变的发展，包括技术难点的突破，如众擎PM01在跑步方面的进展。还提及行业的量产情况、新玩家背景以及政策对产业的支持，最后说明产业上下游关系和人们对其发展的乐观态度。

在热闹非凡的表演现场，四台“夸父”机器人与后排的T1机器人可谓是大放异彩。它们一会儿热情地招手，仿佛在向观众亲切问好；一会儿又做起了俯卧撑，展现出强大的“力量感”；甚至还打起了太极，一招一式有模有样，将看家本领都拿了出来，引得现场阵阵喝彩。

据柯真东透露，为了让机器人有如此精彩的表现，团队可是下了大功夫。“重心要很准，团队不停地调整，调整动作轨迹、调整训练方式、调整参数，最后一周是集中彩排，让机器人不停地试。”他们不断优化每一个细节，就是为了呈现出最完美的效果。

其实，放到整个人形机器人行业，再拉长时间维度来看，这种从量变到质变的发展是很普遍的。就像加速进化创始人兼董事长程昊在和北京商报记者交流时举例说：“2024年初，全球所有的人形机器人走一会儿就会摔，到了年底，T1可以做到在踢足球等激烈对抗和冲撞时不摔，即使摔倒也能做到1 – 2秒内自主起身，这是之前做不到的。”短短一年时间，人形机器人的进步可谓是天翻地覆。

各种炫酷的秀技视频则更直观地展现了人形机器人的进化速度。宇树科技官方社交账号发布了以“‘生命’在于运动！全球首次鲤鱼打挺：宇树科技G1新鲜出炉的实拍！人形智能体的进化速度日新月异”为题的内容。稍早几日，宇树科技还公开了G1完成侧空翻动作的视频，让人们对人形机器人的能力有了新的认识。

加速进化官方账号也展示了T1的“舞技”。加速进化介绍道：“加速T1搭载桥介数物的强化学习训练的舞蹈。”视频中T1可实现单脚交替点地、摇胯、快速转身、后仰等动作，表演过程中，即使突然被椅子砸中，也不影响舞姿和稳定性，其出色的表现令人惊叹。

众擎科技人形机器人PM01展示的技能与人形机器人半马有关。人类跑步时多个肌肉群会参与，仅下肢肌群就包括股四头肌、腘绳肌、臀大肌/臀中肌、小腿肌群。众擎机器人联合创始人兼市场营销负责人姚淇元向北京商报记者介绍：“机器人跑步的难点在于平衡控制、步态转换和动力学复杂性。和步行相比，跑步需要机器人在‘双支撑’和‘单支撑’之间快速转换，并克服短暂的腾空阶段，以确保稳定着陆。同时，为应对不同地面状况，机器人必须借助高精度传感器和控制算法，实时对自身姿势作出调整。”目前众擎PM01瞬时速度最快可到12公里每小时。当被问到PM01是否会参加4月中旬举办的全球首个人形机器人半马时，姚淇元抱拳回应，给大家留下了一丝悬念。

如果出货万台，这将是人形机器人行业的一个重要里程碑。20世纪中叶人形机甲在图纸上呈现时，彼时的作者达·芬奇或许未曾预见过这一天，预见笔下那个由风能和水力驱动，肢体可以自由活动，能坐立、挥舞手臂甚至开口讲话的“机器武士”在21世纪20年代实现。30年前，现智能机器人研究所AIInstitute的创始人Marc Raibert创立波士顿动力时，或许也不会料到，下单几台宇树科技机器人会被赋予不小的意义。

根据国金证券分析师满在朋、秦亚男、冉婷发布的《人形机器人，从理想走进现实》报告表示，2024年是全球人形机器人原型机发布元年，2025年有望成为人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。“行业内通常把几十台到百台定义为小规模量产，这一阶段也是技术验证、市场检测以及客户反馈收集关键阶段。”北京中科慧灵机器人技术有限公司（以下简称“灵宝CASBOT”）联合创始人兼COO张淼和团队认同这个说法，“当产量突破百台时，是当前阶段的较大规模量产。灵宝CASBOT预计在2025年实现小规模量产。”

这些新玩家的样子也逐渐变得更加“全面”，他们大多带着经验、市场嗅觉和资源整合能力。据不完全统计，2023年至今成立的具身智能公司，创始团队大多有大厂高管背景，有的来自小鹏、理想等新势力车企，有的出自百度、自动驾驶芯片类厂商地平线，曾供职华为、小米、追觅、OPPO等消费硬件类厂商的业务负责人也有。

在政策层面，工信部2023年即印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，培育2 – 3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2 – 3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

把人形机器人扩大到具身智能概念，2025年2月北京市科学技术委员会等共同发布的《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025 – 2027年）》提出，到2027年，突破不少于100项关键技术、产出不少于10项国际领先的软硬件产品，具身智能上下游产业链基本实现国产化。产业规模进一步扩大，培育产业链上下游核心企业不少于50家，形成量产产品不少于50款，在科研教育、工业商业、个性化服务三大场景实现不少于100项规模化应用，量产总规模率先突破万台，培育千亿级产业集群。

在这种热度之下，整个产业上下游的关系和话术也在变化。冷晓琨说：“现在已经不需要再跟客户讲解什么是人形机器人，客户会直接提诉求，我们有怎样的场景，你的人形机器人能不能干。即使实际落地和视频演示有落差，但国家明确的支持，让产业链保持开放态度，大家都知道人形机器人一定会爆发，一定会产业化。”程昊更加直接，他笑着说：“我们感觉这一波热度是有史以来最强的一波，但跟后面大的机会比，现在只是个小小的机会。”

本文围绕人形机器人展开，先是介绍了其在表演中的出色表现以及技能的快速进化，接着说明行业从原型到量产的发展趋势，还提及新玩家背景和政策对产业的大力支持。最后指出产业上下游关系的变化和人们对其未来发展的乐观预期，显示出人形机器人产业正迎来蓬勃发展的黄金时期。